| 品牌 | 昊量光電 | 產地類別 | 國產 |
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| 應用領域 | 綜合 |
quDIS六自由度激光干涉測量系統 - 高精度位姿測量解決方案!
基于皮米級精度激光干涉儀的 6 自由度位姿測量系統利用多光斑干涉測量與嚴謹的坐標標定算法， 一次標定即可在后續運動過程中實時輸出三維位置與姿態變化， 讓位移臺 / 工裝 / 被測件的每一個微小運動都可見、可控、可溯源。是一種用于校準和評估各種運動系統和機械的多軸精度的儀器。通常用于制造、機器人、數控機床和坐標測量機等應用領域，以保持設備的精度和可靠性。
為什么需要“真"六自由度測量？
激光干涉儀行業痛點：
傳統傳感器多為單軸或少量自由度，難以反映真實空間運動。
視覺方案在高精度、小行程、遮擋場景下往往受限明顯。
部分 6DOF 方案依賴復雜工裝和昂貴基準，部署與維護成本高。
現有方案數學模型封閉，難以與控制系統深度耦合。
quDIS六自由度激光干涉測量系統 的解決方案：
基于干涉測量，分辨率高，動態響應快。
利用位移臺自身的純平移 / 純旋轉動作完成標定，無需額外基準。
完整公開的坐標變換與方程組，便于驗證、優化與二次開發。
可輸出標準化 6DOF 數據流，快速接入現有上位機與控制系統。
quDIS 六自由度激光干涉測量系統的原理總覽：
從光程變化到 6DOF 位姿
整個系統以干涉儀測量的光程變化為輸入， 經由“坐標系標定 → 光斑位置標定 → 干涉儀-位移臺關系標定 → 任意姿態解算"四步， zui終輸出干涉儀坐標系相對于參考系的旋轉矩陣 與平移向量。
quDIS 六自由度激光干涉測量系統的優勢：為精密場景而生
數學模型可追溯
全鏈路可解析
從位移臺運動、坐標變換到干涉測量與姿態解算， 每一步都有明確公式與幾何意義，便于驗證、建模與二次開發。
標定流程簡單
利用平臺自身即可標定
只需要位移臺能執行可控的純平移與純旋轉運動， 無需額外外部基準，大幅降低部署與維護門檻。
高精度 & 高穩定性
干涉測量 + 優化算法
光程差測量帶來自然的高分辨率， 配合zui小二乘與非線性優化，抵御噪聲與漂移。
易集成
多平臺快速接入
提供標準 6DOF 數據接口， 支持與多軸控制器、機器人、機床等系統對接。
可擴展
光斑數量與配置可定制
基于同一理論框架，可擴展不同光斑布局與數量， 適配不同尺寸與剛度的被測目標。
工程友好
面向現場的工具鏈
提供標定向導、數據質量評估、日志追蹤等輔助功能， 支持生產現場長期穩定運行。
quDIS 六自由度激光干涉測量系統典型的應用場景:
高精度裝配與主動對準
光學元件、光柵、掩模版的六自由度精調。
光通信器件、光學模塊、傳感器等的主動對準控制。
裝備裝配環節的誤差可視化與過程控制。
運動平臺標定與誤差補償
線性位移臺 / 轉臺 / 六維平臺等的幾何誤差測量。
機床工作臺的姿態誤差識別與補償策略開發。
機器人末端執行器的姿態監控與校正。
科研實驗與結構測量
剛體運動學驗證、柔性結構變形測量。
精密儀器長期穩定性與環境敏感性分析。
振動模式、共振特性及動態響應研究。
更多定制場景
在任何需要精確獲取“位移 + 轉角"的場合， 均可基于本系統進行二次開發與深度集成。
真空 / 超凈環境
大行程平臺
復雜多軸聯動
在軌 / 特殊工況
quDIS 六自由度激光干涉測量系統測試的內容：
上海市徐匯區虹梅路2007號6號樓3樓
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